巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场 ，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情。
如今 ，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效 。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是 ，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题 。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设 的 、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场 的面积也非常大。
例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇 的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中，会有大量 的人 、车、物流动 ，初入其中很容易迷路 ，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。
2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项 ，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。
作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位 的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标 ：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位 。
“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说是一个不小 的挑战。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不是靠室外 的铁塔基站来实现 ，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。
在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准的地下定位导航系统 。
看似简单 的操作 ，背后依靠 的 是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航 。”路兆铭表示。
从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度 的观测值 ，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆 的当前位置。
除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新 。在这期间 ，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示，他们研发 的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能 。经测算 ，与此前技术方案相比 ，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。
“现如今 ，不光 是容东片区，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术 ，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台 。”路兆铭表示，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。
“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建 、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）
重庆涪陵小田溪墓群清理一批商周遗存 现早期巴人活动踪迹******
中新网重庆1月17日电 (景诗雁)记者17日从重庆市文物考古研究院获悉 ，位于三峡库区的重庆涪陵小田溪墓群2022年完成阶段性考古发掘，清理出一批重要商周时期遗存 ，找到了早期巴人活动 的踪迹。
该成果对建立乌江流域先秦时期考古学时空框架，研究乌江流域早期巴文化的陶器组合及其规律、巴人迁徙路线，以及研究商周时期该地区与四川、贵州、湖南、湖北等地区的文化交流、传播等学术课题具有重要意义。
图为重庆涪陵小田溪墓群考古 的H3区域 。 重庆市文物考古研究院供图据介绍 ，小田溪墓群位于涪陵区白涛街道小田溪村 ，乌江西岸 的一二级台地上。涪陵小田溪墓群考古是“川渝地区巴蜀文明进程研究”项目之一，2022年实施考古发掘面积500平方米。根据遗址 的文化内涵，考古队将遗址分三个区开展工作 ，重点工作在其中的陈家嘴地点 、网背沱地点两个区域展开。
“本年度最重要 的发现 是在网背沱发现了丰富 的商周遗存，H3体量巨大 ，出土陶片2300余件，从出土品看 ，主要有尖底器、圜底器 、平底器、圈足器等 。”重庆市文物考古研究院文物考古研究所文博副研究馆员燕妮说 ，考古队在H3采集了两个炭样标本 ，时代约在商代晚期，考虑到木炭的年代一般早于遗迹的形成年代 ，结合器型比对结果 ，认为H3遗存时代应大致在商末至西周初期 ，个别器物可晚至西周早期 ，系发现早期巴人在乌江流域活动 的实证 ，为研究乌江流域先秦遗存提供了最新材料。
图为重庆涪陵小田溪墓群考古出土的子母口尖底盏 。 重庆市文物考古研究院供图据介绍 ，网背沱商周遗存文化面貌复杂，但其主体陶器群仍以尖底杯 、角杯 、子母口尖底盏 、小平底罐、圜底罐(釜)为主 ，总体与峡江地区更为接近，展现出成都平原 、峡江地区 、陕南地区以及川西高原多文化汇聚融合的历史场景 。
燕妮称 ，涪陵小田溪墓群还出土了大量动物骨骼 ，实证遗址 的生业模式 。经初步鉴定，该遗址出土的动物骨骼有哺乳动物类 、鱼类、鸟类 、爬行动物四大类，说明野生动物仍然占据绝大部分，虽然有部分猪的骨骼，但渔猎经济仍然占据绝对优势。(完)
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